Anwendung von Trans-Tek LVDT im Roboterhandel

Anwendung von Trans-Tek LVDT im Roboterhandel

Die Trans-Tek-Serie 240 DC-DC LVDT ist ein präziser Positionssensor mit interner Unterstützungselektronik mit einem Strombereich von ±0,05" bis ±3,0'. Der Sensor wird von einer regulierten Spannungsversorgung zwischen 6 und 30 VDC angetrieben und liefert eine lineare Gleichstromausgang im gesamten Arbeitsbereich mit einer großen Nichtlinearität von ±0,5% im Standard.

Es gibt Hersteller von Industrierobotern, die sich für unsere Serie 240 DC LVDT für ihre Produkte entschieden haben. Diese Roboter werden für schwere Anwendungen verwendet, in denen Wärme, Staub und Vibrationen die Norm sind. Diese robusten Maschinen mit langen Entfernungen finden sich häufig in der Schmiede-, Gieß- und Gießindustrie. Diese Maschinen werden vom Bediener oder Programm gesteuert und können komplexe wiederholte Bewegungen mit einer Last von bis zu 7.000 kg und bis zu 10 Metern genau verarbeiten. Zu den häufig behandelten gefährlichen Stoffen gehören heiße Stahlblöcke, große Formen, Gießlinge, Abfälle usw.

Anwendung von Trans-Tek LVDT im Roboterhandel

Diese Maschinen verfügen über vier Steuerstufen: Einfache Hebel, Steuerstange, Master-Steuerung mit elektrischem Bogen oder Vollrobotersteuerung. Die Steuereinrichtung muss in der Lage sein, das benutzerdefinierte Werkzeug am Ende des Hebels auf drei Achsen zu bewegen: Ablenken, Neigen und Horizontalrollen. Einfache Hebel- und Joysticksteuerung liefert dem Bediener sichtbare Ergebnisse. Dies ist ein wenig automatisiertes Steuersystem, ähnlich der hydraulischen Steuerung auf den meisten Hebern. Darüber hinaus entwickelte Action einen Master-Typ-Elektrobogenbetrieb, der drei Trans Tek 0244-00000 DC-DC LVDTs verwendet, um die Armbewegungen des Bedieners zu erfassen.

Der Bediener sitzt in einer Kabine, die mit dem Roboter verbunden ist, und legt den Arm in ein sorgfältig aufgebautes Steuerzentrum. Präzise elektrisch gesteuerte Bogensteuerung führt den Roboterarm nach der Armbewegung des Bedieners. Die Ausgangssignale der drei LVDTs werden direkt in die Elektronik des Fahrzeugs eingespeist und sind ein wesentlicher Bestandteil der kontinuierlichen Rückkopplungsschaltung, die den Roboterarm steuert. Spezielle Lastsensoren ermöglichen es dem Bediener, Bewegungen bei kritischen Bewegungen wie dem Aufnehmen, Platzieren, Neigen oder Aufhängen großer Lasten zu „spüren“.