Messtechnik Sachs Inkremental-Encoder 828-5048

Messtechnik Sachs Inkremental-Encoder 828-5048

Das Arbeitsprinzip ist wie folgt:

1. Erzeugung von optischen Signalen

Der Encoder verfügt über eine rotierende Rasterplatte mit gravierten Linien, auf der helle und dunkle Streifen unter Beleuchtung durch eine LED-Lichtquelle ein interruptiertes Lichtsignal erzeugen. Der optische Empfänger wandelt das Lichtsignal in zwei rechteckige Quadratwellen A, B und einen Nullpuls Z um. A, B haben eine Phasendifferenz von 90°, die zur Bestimmung der Drehrichtung verwendet werden kann; Der Z-Impuls erscheint einmal pro Umdrehung als mechanischer Nullpunkt-Referenz.

2. Signalverarbeitung und Interpretation

Die Ausgangsschnittstelle 828-5048 unterstützt die Formate 1 Vpp (Sinus/Kosinus Differenz) und RS-422/TTL.

Bei 1 Vpp analogen Signalen liefert die mitgelieferte Irinos-Messbox bis zu 200-fache elektronische Segmentierung, um die ursprüngliche Gravurdichte um das 200-fache zu vergrößern und eine Auflösung auf Submikronenstufe zu erreichen.

Bei digitalen TTL/RS-422-Signalen sorgen der interne Schmidt-Trigger mit digitalen Filtern für ein Zittern < 1 µs in einer Bandbreite von 0 bis 300 kHz.

Fehlererkennung und Synchronisation

Echtzeitüberwachung: Interne Vergleicher überwachen kontinuierlich Amplitude, Phase und Signalsymmetrie; Sobald ein Ausfall, ein Kurzschluss oder ein Abfall der Amplitude erkannt werden, wird der Hardwarefehler sofort positioniert und die Panel-LED meldet einen Fehler.

Synchronisierte Abtastung: Im Kaskadenmodus können bis zu 32 Encoder über den XSync-Bus die gleiche Abtastungstakt teilen, um einen Synchronisierungsfehler von < 1 µs bei mehrachsigen Systemen sicherzustellen.

4. Datenausgabe und Schnittstelle

Differenzialantrieb: Der RS-422-Kabelantrieb behält die Signalintegrität am 100 m langen Kabelende (typisch 5 V Differenz, gemäß EIA-422).

Zero-Bit-Programmierbarkeit: Die elektrische Position des Z-Impulses kann durch Software im Bereich von ±90° verschoben werden, um die mechanische Installation zu erleichtern.

Stromschutz: Breitspannungseingänge von 7 bis 30 VDC mit Rückschluss-, Überspannungs- und Kurzschlussschutz für 24 V industrielle Anforderungen vor Ort.

5. Mechanische und thermische Konstruktion

Lager und Kofferscheibe: Mit ABEC-5-Lagern und Kofferscheiben aus Edelstahl mit einer Dicke von 0,1 mm können Radialschläge < 0,02 mm bei 6 000 Umdrehungen pro Minute bei Betriebstemperaturen von -20 bis +85 °C erhalten werden.

Dichtungsklasse: IP65-Gehäuse aus Aluminiumlegierung mit Labyrinth-Achsdichtung ermöglichen einen langfristigen Betrieb in einer Maschinenumgebung mit Kühlflüssigkeit.

Messtechnik Sachs Inkremental-Encoder 828-5048